磁罗经是用来指示船舶航向和观测物标方位的仪器。它的指向原理是根据地磁对于自由磁针“同性相斥、异性相吸”的磁力作用，使磁针的两端指向地磁的南北极，从而达到指向的目的。尽管现代高新航用仪器发展日新月异，但由于磁罗经具有的可靠性和使用方便等特点，至今仍被广泛应用，是船舶必备的仪器。
　　 1.磁罗经的构造：一般船舶用磁罗经有驾驶罗经和标准罗经之分。标准罗经上装有方位圈，用来观测船位、太阳和物标方位等。小型船使用的磁罗经主要由罗经盆和罗经台座两部分组成。罗经盆主要由盆体、罗经液、注液孔、罗经盘以及轴针、轴帽和罗经基线等部分组成。罗经台座主要用于安装罗经盘、磁棒等校差器材和照明装置。罗经台座上有平衡环，罗经盆架在平衡环上，使用时始终保持水平。
　　 2.磁罗经在帆船运动中的应用：
　　 (1)按用途分类：在航海运动中磁罗经作为一种必备的基本导航仪器，可以有以下几种：
　　 A：对稳向板型帆船，有安装在船上的固定式驾驶磁罗、电子罗经和观测物标方位用的手持式罗经两种。手持式罗经目前使用的有手持磁罗经和手持电子罗经。
　　 B：对龙骨型和双体大帆船，无论是竞赛型还是游乐型，一般除装有全球定位导航仪“GPS”外，必须安装驾驶磁罗经或电子罗经。
　　 （2）主要用途：在帆船运动中，一般地用于把握航向，观测物标或障碍物方位，观测判别风向、流向和选择布置训练、竞赛场地。
　　 使用注意事项：
　　 磁罗经应安装在船的首尾线上，其基线应与船的首尾线重合或平行，罗经台座应安装平正。罗经周围不应放置铁磁物件。无论是固定式还是手持式罗经，使用时都应始终保持罗经体水平，这样才能保证观测精度。